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三自由度手臂动力学分析和Adams-matlab联合仿真模型

于 2022-02-25 发布 文件大小:18.21 MB
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代码说明:

建立了人机系统运动学和动力学模型。利用D-H法对上肢外骨骼简化模型进行正运动特性分析,推导出了末端位置和姿态信息,并在已知末端位置和姿态的条件下,推导出了运动学逆解,同时利用拉格朗日方程对人机下肢系统进行动力学建模,推导出了二连杆人机系统的动力学模型,为康复控制策略的研究奠定基础。

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  • Hurst
    运用hurst指数检验水文时间序列是否具有趋势性(单组数列&多组数列矩阵形式)(Use hurst index test whether hydrological time series trend (single-set number of columns & multiple columns in matrix form))
    2013-08-15 18:30:55下载
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  • Ant_clony_of_alogrithm
    基本蚁群聚类算法及其改进算法[带Matlab源代码] 该算法,解决了不收敛的问题,聚类效果非常好(效果图如附件图片所示)。 改进的蚁群算法是基于遗传算法的改进,在基本遗传算法的基础之上,加入了变异因子, 产生变异,从而更快的收敛。 (The basic ant clustering algorithm and its improved algorithm with Matlab source code of the algorithm to solve the non-convergence problems, the clustering effect is very good (image such as shown in the attached images). Improved ant colony algorithm is a genetic algorithm-based improvements in the basic genetic algorithm based on the added factor of variation, mutation, and thus faster convergence.)
    2012-08-12 13:46:23下载
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  • Edge-Detection
    这个程序是在MATLAB下运行,对图像进行边缘检测。(This program is carried out on the image edge detection.)
    2015-02-02 19:07:11下载
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  • CaiDengcode
    浙大蔡登,何晓飞写的降维,特征选择等机器学习的源码 包括:谱回归,降维,特征选择,主题模型,矩阵分解,稀疏编码,哈希,聚类,主动学习,矩阵学习。 是一个很好的机器学习源码资料。(cCaideng s code for Machine learning,include Spectral regression : (a regression framework for efficient dimensionality reduction) Dimensionality reduction (Subspace learning) Feature selection Topic modeling and GMM Matrix factorization Sparse coding Hashing Clustering Active learning Ranking and Metric learning )
    2014-06-06 20:27:35下载
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  • changyongtuxiangcaozuo
    各种格式图像间的转换,图像的基本操作常用函数(Transition between images in various formats, the basic operation of common functions image)
    2010-11-15 20:20:57下载
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  • ICSS
    时间序列模型icss算法找到方差结构突变点得到变点的位置和个数(The time series model icss algorithm finds the position and number of the change point of the variance structure mutation point.)
    2020-12-03 16:19:25下载
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  • RBF神经网络(matlab代码)
    RBF神经网络(matlab代码)
    2020-12-05下载
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  • quxing
    在matlab中进行曲线修改曲线类型的m函数.比较实用,给大家分享!(Matlab curve in the curve of the type of modified m function. More practical to share with you!)
    2008-01-15 21:46:51下载
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  • matlab3
    说明:  这是利用遗传算法进行图像分割的matlab源程序(This is the use of genetic algorithms image segmentation matlab source)
    2008-10-17 10:14:15下载
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  • Face_Detection_In_RGB_Model
    说明:  一个基于RGB模式的人脸检测MATLAB源代码,希望对热衷于人脸识别方面的朋友有所帮助。(an RGB model based on the Face Detection MATLAB source code, want to Face Recognition keen on the friends help.)
    2006-04-18 10:02:34下载
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