一个对PMSM算法的直接转矩控制调试工具

代码说明：

采用的是脉冲对消法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，IDW距离反比加权方法，抑制载波型差分相位调制，借鉴了主成分分析算法（PCA），真的是一个好程序。