畸变校正技术

代码说明：

畸变校正技术，matlab程序下载其实在opencv的calibration这个例子中完成了畸形矫正。但是我在我的工程中，由于一些条件的限制，在没有做矫正的情况下，2.8的镜头刚好照满整个触摸区域，但是经过矫正后，由于主要是径向畸变，可是opencv是校正前后图像一样大小的做法，必然导致有一部分校正后的图像被裁剪了。没办法，我只好自己去按原理写最基本的校正算法了。现在贴一些基本算法原理出来。