基于susan算法的边缘提取

代码说明：

susan.m实现运用susan算子进行边缘检测；susan_threshold.m的功能是设定susan算法的阀值。阀值threshold表示所能检测边缘点的最小对比度，也是能忽略的噪声的最大容限。t越小，可以从对比度越低的图像中提取特征。因此对不同对比度和噪声情况的图像，应取不同的t值。