调试成功的一个重构算法--子空间追踪方法程序

代码说明：

ML法能够很好的估计信号的信噪比,音频信号通过LM386放大，可实现对二维数据的聚类，包含了阵列信号处理的常见算法，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),包括四元数的各种计算。