kalman filtre

代码说明：

这个程序实现了一个随机滤波器，称为Kalman估计器，用于“估计常数”问题。该程序实现了一个Kalman估计器，用于“估计一个常数问题”。它模拟了一个测量过程，测量数据被高斯白噪声破坏。它不使用矩阵操作来保持简单性。它将损坏的输入和过滤后的输出输出输出到不同的文件中进行打印。