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基于自适应backstepping滑模的水下机器人定深控制

于 2022-03-04 发布 文件大小:19.86 kB
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代码说明:

采用了自适应、反演、滑模相结合的方法控制水下机器人运动

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  • Four_criterium
    Packet provides statistical analyse.
    2011-04-22 20:29:45下载
    积分:1
  • xianduochiduzaibianyuan
    数学形态学边缘检测算法实现,很好好的参考陈旭啊我自己编的(Morphological edge detection algorithm, Chen Xu, ah well good reference compiled by myself)
    2011-06-06 20:04:24下载
    积分:1
  • CODEProgram25_FDTD_2D_with_PMC_boundary
    2D FDTD of a region with Perfect Magnetic Conductor boundary
    2012-06-02 15:23:21下载
    积分:1
  • fuzzy1
    运用与matlab模糊控制中的模块搭建,最简单的的模糊控制模块中的运用!(Use matlab fuzzy control module structures, the use of the most simple fuzzy control module!)
    2012-11-07 16:09:28下载
    积分:1
  • 《粒子滤波原理及应用》程序
    基于粒子滤波原理与应用(黄小平),在书中程序上稍加修改,如有侵权,请联系删除。
    2022-06-30 13:27:40下载
    积分:1
  • svm
    SVM
    2011-03-14 15:18:23下载
    积分:1
  • sukiy_nonlinear-adaptive-filtering
    本文件是关于自适应滤波算法的matlab仿真,其中对LMS、RLS等算法给出了具体的程序。(This document is on adaptive filter algorithm of matlab simulation, including LMS, RLS) give a specific procedures. )
    2012-01-04 10:33:44下载
    积分:1
  • Codes
    GPS signal processing.
    2015-03-30 17:06:08下载
    积分:1
  • nntnetwork2
    几篇关于神经网络泛化的论文.几篇关于神经网络泛化的论文(several neural network generalization of the papers. Several of the generalization of the neural network papers)
    2007-04-04 08:31:22下载
    积分:1
  • Hamilton-loop-algorithm
    利用哈密尔顿圈算法解决旅行售货员问题和货郎担问题,从而使走过的路程最短。(By using Hamilton loop algorithm to solve traveling salesman problem and traveling salesman problem, so that through the path the shortest.)
    2014-08-29 16:11:18下载
    积分:1
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