机动目标跟踪程序

代码说明：

这个是关于机动目标跟踪的滤波程序，包括有求扩展卡尔曼的方法，包括采用交互式多模型的UKF滤波程序，IMMUKF.m程序中CV模型系统方程，IMMUKF.m程序中CA模型系统方程等等，希望对大家有所帮助。谢谢。