好用的粒子追踪测速迭代松弛算法，matlab源代码

代码说明：

IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，实现串口的数据采集，一个很有用的程序，课程设计时编写的matlab程序代码，添加噪声处理，是学习PCA特征提取的很好的学习资料。