梯度直方图

代码说明：

面向梯度（HOG）的直方图是计算机视觉和图像处理使用的目的。物体检测功能的描述。该技术计数出现的 梯度方向在图像的局部部分。此方法是类似于边缘方向直方图，尺度不变特征变换的描述符，和形状上下文， 但不同之处在于它是计算上密集的网格均匀间隔的细胞，并使用重叠的局部对比度归一化，以便提高精度。  Navneet达拉尔和Bill Triggs，研究人员在法国国家研究在计算机科学与控制（INRIA），首先在其2005年6月 CVPR本文描述的梯度方向描述的直方图。在这项工作中，他们集中于行人检测中的静态图像的问题的算法， 虽然此后他们扩大他们的测试，包括人体检测中膜和视频，以及在静态图像的各种常见的动物和车辆。