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麦轮小车万向资料
麦克纳姆轮 蓝牙连接 万向移动
蓝牙通信协议
波特率 9600
校验位 无
停止位 1位
一共发送8个字节：AA AA 00 00 00 00 55 55
AA AA (HEX格式，2字节，是帧头)
00 (HEX格式，1字节，转向，范围-127到127，0代表不转向；正值代表向右转向；负值代表向左转向）
00 (HEX格式，1字节，空）
00 (HEX格式，1字节，左右平移，范围-127到127，0代表停止左右平移；正值代表向右平移；负值代表向左平移）
00 (HEX格式，1字节，前后平移，范围-127到127，0代表停止前后平移；正值代表向前平移；负值代表向后平移）
55 55 (HEX格式，2字节，是帧尾)(McNamuren Wanxiang)
- 2019-03-01 12:07:25下载
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shuzimiaobiao
51单片机 数字秒表的proteus仿真，两位数码管显示(51 MCU digital stopwatch proteus simulation, two digital display)
- 2010-12-14 00:56:22下载
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daima
arc engine初级代码开发，对初学者很有帮助。希望能帮助广大初学者。代码很短，但是很经典。下载后可以直接用。(arc engine primary code development, helpful for beginners. Hoping to help the beginners. Code is very short, but very classic. After downloading can be used directly.)
- 2014-10-19 11:30:11下载
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SyncSocketServer
说明： 实现:
服务器监听， 网络接收数据， 数据发送；
客户机发出连接请求，数据发送与接收。(Realization:
Server monitoring, network receiving data, data transmission;
Clients issue connection requests and send and receive data.)
- 2020-06-25 20:40:01下载
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csharp实现的有关矩阵类相关代码，可以供初学者学习，适合一些数学系的同学...
csharp实现的有关矩阵类相关代码，可以供初学者学习，适合一些数学系的同学-CSharp realization of the matrices related to the code, you can learn for beginners, suitable for a number of mathematics students
- 2023-05-13 13:10:02下载
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NUC100SeriesBSP
新唐nano100参考示例代码，很有参考价值
(New tang nano100 reference sample code, is of great reference value)
- 2013-08-10 22:58:48下载
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dianzinaozhong
电子闹钟实现两个闹钟时间的设置，和闹铃，结合音乐的奏乐(Alarm Clock HD Pro )
- 2012-08-07 14:05:01下载
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C
c语言编写规范，主要介绍编程中如何写出实用性以及易于阅读的代码，方便代码的维护和升级。(c language specification describes how to write programming code for practicality and easy to read, easy to code maintenance and upgrades.)
- 2013-10-16 11:16:26下载
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有限元法程序设计
说明： 在用有限元法进行结构分析时，将会遇到大量的数值计算，因而在实用上是一定要
借助于计算机和有限元程序，才能完成这些复杂而繁重的数值计算工作。事实上，有限
元程序的设计是有限元研究的一个很重要的部分。它是理论和方法的载体，是理论用于
实际必不可少的桥梁，是有限元学术研究与实际应用水平的代表。有好的、高深的理论
和算法并不等于有好的程序，还必须有实际的程序开发经验的多年积累、丰富的计算机
知识、大量的资金和人力的投入，多年的开发修正与改进才能编制出好的程序来。一些
著名的有限元程序开发的发展历史也体现出了这一规律。(Finite Element Programming Design)
- 2019-03-18 21:15:34下载
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基于STM32F107的DeviceNet协议栈
基于STM32F107的DeviceNet协议栈,从microchip的基于PIC源码上移植过来的。支持组二预定义主从连接，轮询传输数据，并没有定义应用层，轮询输出的数据默认返回输入的数据，可以定义接收到轮询的函数和发送轮询数据的函数，应用于具体的应用。本源码已经在台达PLC上经过验证。亲测有效
- 2022-08-10 20:22:15下载
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