基于MATLAB的kalman滤波 锁相环

代码说明：

      应用LSE 算法估计载波频率和相位，又称为锁相环，产生具有特定频率和相位的正弦信号，使用接近真值的参数值为初值，测试迭代估计算法，使用初值和迭代算法，估计频率和相位值，并根据估计出的频率和相位值画出估计得正弦波。将正弦波真值和估计值画在同一个图中，每更新一次，重新绘制两个波形，最终需要画出演示视频中的效果：估计出的波形逐步靠近真正的波形。