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C# And XNA的A star演算法

于 2022-03-07 发布 文件大小:12.62 kB
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代码说明:

此程式是利用C#搭配XNA來完成的,其內容是為A star路徑規劃,A star是基本的路徑規劃演算法,可以用來解決要使機器人到達設定的目標該如何行走的路徑問題,A star與傳統的Dijstra演算法相比,Dijstra所規劃出來的會是最佳的路徑,但是會消耗較多的計算效能,而A star雖然不一定會是最佳的路徑而是趨近於最佳路徑,但是計算效能耗費的較少。

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  • 12ballsoftheprogram
    微软的一道题目,有12个外表一模一样的小球,其中有一个的质量和其他11个球不一样(11个球的质量完全相同),而且该球不知道是轻点还是重点。现在给你一个天平(无砝码),只有3次测量机会,请你找出该球。球号从a到l(小写)(Microsoft' s one topic, there are 12 look exactly the same ball, one of which the quality and not the same as the other 11 balls (11 balls of the same quality), and that the ball does not know or focus of light spots. Now to give you a balance (no weight), only three measurements chance, would you please identify the ball. Ball number from a to l (lowercase))
    2009-12-28 14:04:57下载
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  • temperaturer
    LED温度计,把LED灯装在大楼上,做成温度计,能实时随温度变化而变化,正确无误地显示当地当时温度。(LED thermometer, LED lights installed in the building, made of a thermometer, real-time changes with temperature changes, to correctly display the time and temperature.)
    2013-04-19 19:55:05下载
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  • ADC TEST
    基于STM32F103单片机的ADC测试源码(ADC test source code based on STM32F103 MCU)
    2020-06-23 13:20:02下载
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  • bch_erasures
    任意长度的rs码编译码,编译通过,易于扩展学习(s codes and decoding of any length, compile, easy to extend learning)
    2015-03-17 17:17:31下载
    积分:1
  • STM32 控制LED灯
    这是我买的STM32板子里边带的程序,比较基础,是用32单片机控制灯的亮灭,初学的同学可以下载看看,比较基础,容易学会。如果想进一步学习可以联系我。
    2022-03-01 12:18:22下载
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  • sd
    说明:  sd卡初始,由于SD卡使用SPI模式,并且是块读取(512Byte),所以需要单片机提供大于512的可用RAM,以供缓冲使用 这里可以选择STC89c52RD+、STC89C58RD+、STC89C516RD+,后缀RD+表明扩展RAM是1024字节,RC表明扩展RAM256字节(sd card original, because the SD card using SPI mode, and is a block read (512Byte), so they need the microcontroller to provide more than 512 of the available RAM, for buffer used here can choose STC89c52RD+, STC89C58RD+, STC89C516RD+, the suffix RD+ that extended RAM is 1024 bytes, RC that extended RAM256 byte)
    2011-11-15 12:27:58下载
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  • 实验一 链式存储结构的基本操作
    (一)单链表的定义及基本操作(1) 用带表头的链表存放输入的数据,每读入一个数,按升序顺序插入到链表中,链表中允许两个结点有相同值。链表的头结点存放链表后面的结点个数,初始化时就生成头结点(初值为0)。(2) 在上述带表头的链表中删除第i个结点或删除数值为item的结点。(3)链表翻转是把数据逆序(变成降序),注意,头结点不动。翻转后要再翻转一次,恢复升序后才能插入新元素,否则会出错。(4)设A与B分别为两个带有头结点的有序循环链表(所谓有序是指链接点按数据域值大小链接,本题不妨设按数据域值从小到大排列),list1和list2分别为指向两个链表的指针。请写出并在计算机上实现将这两个链表合并为一个带头结点的有序循环链表的算法。(二)链式堆栈的定义及基本操作(5)先定义堆栈的几个基本操作,再设计一主函数利用堆栈的操作完成以下功能:假设一个算术表达式中可以包含三种括号:()[]{},且这三种括号可以按任意次序嵌套使用(如:...[...{...}...[...]...]...(...))。编写判别给定表达式中所含括号是否正确配对出现的算法,已知表达式已存入数据元素为字符的单链表中。(三)链式队列的定义及基本操作(6)先定义队列的几个基本操作,再设计一主函数利用队列的操作完成以下功能:键盘输入的字符可以临时存入键盘的缓冲区中。为了充分利用缓冲区的空间,往往将缓冲区设计成链式循环队列的结
    2022-02-20 01:04:31下载
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    灰色理论认为系统的行为现象尽管是朦胧的,数据是复杂的,但它毕竟是有序的,是有整体功能的。灰数的生成,就是从杂乱中寻找出规律。同时,灰色理论建立的是生成数据模型,不是原始数据模型,因此,灰色预测是一种对含有不确定因素的系统进行预测的方法。灰色预测的核心是使用时间响应方程:x(k+1)=(x⑴-u/a)exp()+u/a,来根据初始值x(1)来计算x(k)(k=2,3,4....N,N+1),其中α称为发展灰数;μ称为内生控制灰数。可用二乘估计来计算得到。灰色预测的核心是使用时间响应方程:x(k+1)=(x⑴-u/a)exp()+u/a,来根据初始值x(1)来计算x(k)(k=2,3,4....N,N+1),其中α称为发展灰数;μ称为内生控制灰数。可用二乘估计来计算得到。 在故障预测领域,可以根据现有的电路历史数据,来进行预测,从而得到电路在未来的性能变化趋势,并进一步预测出电路系统的剩余使用寿命值
    2022-09-15 00:55:03下载
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  • matlaborc++
    说明:  C++与MATLAB的数字基带传输系统仿真源代码的实现.(C++ With MATLAB digital base-band transmission system simulation source code to achieve.)
    2008-10-16 11:12:49下载
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    本程序可以实现在dsp中实现fir滤波,可以进行调试编写,对大部分dsp均可以实现,并且可以实现在dsp上实时进行调试
    2022-01-25 18:23:53下载
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