MSA*算法

代码说明：

路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文献。 MSA*算法是A*算法的多层邻域版本。 ---------------------  作者：mo_0820  来源：CSDN  原文：https://blog.csdn.net/mo_0820/article/details/49176139  版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！