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zizuokalman
卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪(target tracking in the application of this uniform motion for the two-dimensional aerial maneuvers goals, use of interactive multi-model approach to tracking radar targets)
- 2020-07-26 22:18:41下载
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MATLAB-7
说明： 详细讲解matlab7的编程，包括电子教案以及源程序代码(Matlab7 elaborate programming, including electronic lesson plans and source code)
- 2011-03-03 12:52:20下载
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cca
主成分分析，用于海洋、气象，将多个变量通过线性变换以选出较少个数重要变量的一种多元统计分析方法。(Principal component analysis for the ocean, weather, several variables by linear transformation to elect a number of multivariate statistical analysis less important variables.)
- 2013-12-19 13:21:59下载
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nef-1.4.0
非线性滤波框架（nef）,包括了 EKF,UKF,DDF1 DDF2,CDF,迭代滤波器,随机积分滤波器, 组合滤波器, 集合卡尔曼滤波, 高斯和滤波，粒子滤波，自回归最小二乘方法(nonlinear estimation framework (NEF) toolbox
A. Implemeted local estimation techniques：
a1. (extended) Kalman filter
a2. Unscented Kalman filter
a3. Divided difference filter 1st order
a4. Central difference filter
a5. Divided difference filter 2nd order
a6. Iteration filter
a7. Stochastic Integration Filter
B. Implemeted global estimation techniques
b1. Ensemble Kalman filter
b2. Gaussian sum filter
b3. Particle filter)
- 2016-06-21 15:51:58下载
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BTestimate_hz
在现代谱估计中，用自相关的无偏估计代替周期图中自相关函数的有偏估计，可能导致出现负的谱估计值，因此采用BT谱估计器的方法(In the modern spectral estimation, the use of self-related unbiased estimate the figure to replace the cycle of auto-correlation function biased estimate may lead to a negative estimated value of the spectrum, so the use of BT s method of spectral estimation)
- 2008-06-25 21:05:38下载
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viterbi_coderandviterbi_decoder
说明： 卷积码编码译码Decoding convolutional coding(Decoding convolutional coding)
- 2010-03-29 20:15:35下载
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gestion-handover-LTE-sim
implémenter une procédure de Handover par le biais du simulateur LTE System Level sous Matlab.On a implémenté notre algorithme de décision de Handover dans la classe UE.m, c’est
la classe qui définit le mobile dans le réseau LTE, nous y avons donc écrit une méthode qui,
par mesure de puissance, sélectionne la meilleur cellule et/ou secteur pour l’UE qui se
déplace. Cette mesure de puissance consiste à extraire des valeurs dans SNIR les puissances
des cellules voisins et RX_power celle de la cellule serveuse
- 2013-04-26 23:06:03下载
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机器手自适应控制 5个源码
包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。
该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree of freedom manipulator robust trajectory tracking control, uncertain friction characteristics of uncertain mechanical system robust compensation control.
The resource is of great help to the simulation of the two degree of freedom manipulator.)
- 2018-03-22 09:29:25下载
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diagonal_loading_SMI_1
针对样本协方差矩阵求逆方法中采样点小于阵元个数时作出的仿真。此改进方法可以在采样点小于阵元个数时提高波束形成器的性能。(For the sample covariance matrix inversion method of sampling is less than the number of array elements made the simulation. This improved method can be sampled at less than the number of array elements to raise the beamformer performance.)
- 2010-12-02 17:01:21下载
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FUZZY-control
是对于运用模糊控制的场合 这些资料极其具有意义(very important docume)
- 2011-12-27 10:30:08下载
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