基于神经网络的机器人系统的鲁棒混合控制： h ∞ 方法

代码说明：

提出了一种新颖的鲁棒混合跟踪机器人系统的控制。该混合控制方案结合计算的力矩控制 （反恐委员会）用神经网络变结构控制 （VSC）、 非线性 h ∞ 控制方法。假定机器人系统的标称系统完全知道，它由反恐委员会法控制。