牛顿-欧拉动力学教育

代码说明：

此代码可帮助您从牛顿-欧拉扫描， 牛顿-欧拉的方法得到的一种机器人动力学 ecuations方程描述组合的刚体平移和旋转动态、  生署参数写在玛特和指示的机器人轴的数目。