登录
首页 » VHDL » 基于FPGA的自平衡小车设计

基于FPGA的自平衡小车设计

于 2022-03-14 发布 文件大小:769.35 kB
0 81
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

应用背景两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人,是一种多变量、非线性、强耦合的系统,是检验各种控制方法的典型装置。同时由于它具有体积小、运动灵活、零转弯半径等特点,将会在军用和民用领域有着广泛的应用前景。因为它既有理论研究意义又有实用价值,所以两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。关键技术基于陀螺仪和加速度传感器并且结合卡尔曼滤波以及PID控制为一体的自平衡小车设计!!

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • Verilog--image-sample
    基于Verilog的图像采集、处理和存储程序,初学者参考,高手绕道。(Verilog-based image acquisition, processing and storage procedures, beginners reference, master bypass.)
    2021-04-16 11:48:54下载
    积分:1
  • spartanII 是xilinx公司提供的一款高性能FGPA芯片,本文详细介绍spartanII的体系结构和编程!...
    spartanII 是xilinx公司提供的一款高性能FGPA芯片,本文详细介绍spartanII的体系结构和编程!-spartanII Xilinx is provided by a high-performance chip FGPA, spartanII This paper describes the architecture and programming!
    2022-03-03 02:06:35下载
    积分:1
  • ad7606
    AD7606采集代码,用于verilog 驱动 AD7606 adc SPI 串口方式(AD7606 acquisition code, used for Verilog drive AD7606 ADC SPI serial mode)
    2021-05-12 18:30:02下载
    积分:1
  • spi_hello
    SPI接口测试程序,Xilinx参考设计,ML507硬件测试通过.(SPI interface test code,Xilinx reference design,tested on ML507 platform.)
    2013-09-01 09:37:04下载
    积分:1
  • 通过VHDL语言的例子,通过乒乓球运动FPGA原型楚原型(1章)
    应用背景FPGA原型的VHDL例子提供一系列清晰,易于遵循的快速代码开发模板;大量的实际例子来说明和强化的概念和设计技术;现实可实施的项目和测试在Xilinx原型板;深入探索和Xilinx PicoBlaze软核微处理器。关键技术本书采用“做中学”介绍VHDL和FPGA技术的概念和设计人员通过一系列的实验方法。
    2022-03-18 13:19:49下载
    积分:1
  • DS28E01_final
    基于SHA-1算法和DS28E01加密芯片的FPGA系统设计,该上传文件为整个设计的系统文件。Quarter软件编程的Verilog程序,包含仿真调试界面。(Design of FPGA system based on SHA-1 algorithm and DS28E01 encryption chip。)
    2020-11-24 21:29:34下载
    积分:1
  • package_control-master
    说明:  从github下载的,能够参考设计AXI4的协议接口(AXI4 Verilog template)
    2019-03-30 16:14:05下载
    积分:1
  • Copy-of-DIGITAL-VLSI-DESIGN
    a manual for design implementation of fpga and ASIC using verilog
    2012-09-04 17:34:58下载
    积分:1
  • 出租车计价器VHDL程序与仿真 的vhdl源代码
    出租车计价器VHDL程序与仿真 的vhdl源代码-Taximeter VHDL procedures and simulation vhdl source code
    2022-03-29 12:46:57下载
    积分:1
  • wbm
    用walsh算法实现的符号数乘法器,asic流片时,可以不用公司的付费乘法器的ip core.(algorithm using the symbols multiplier, HDL-piece quantities. it is not necessary for the company's paid Multiplier ip core.)
    2006-07-12 14:49:35下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105895会员总数
  • 18今日下载