GPS系统和INS系统速度、位置模式松组合

代码说明：

GPS系统和INS系统速度、位置模式松组合，组合算法。算法给出了一组测试数据，基于该测试数据给出了代码详细的编写设计。然后对数据进行了处理，处理之后给出了详细的处理结果报告。对于分析GPS系统和INS系统速度、位置模式松组合有一定的借鉴作用。