双目立体匹配

代码说明：

这部分的目标是实现一个简单的基于窗口的立体声匹配算法。你将会使用以下的立体声配对，按照本节课给出的基本概要：在第一个（参考）图像中选择一个窗口，然后在第二个图像中搜索相应的扫描线，以匹配一个匹配的窗口。输出应该是对第一个视图的不一致映射（使用这个地面真值图进行定性引用）。