好用的多目标跟踪航迹成形代码

代码说明：

数据模型归一化，模态振动，解耦，恢复原信号，人脸识别中的光照处理方法，做视觉测量的上位机代码,使用拉亚普诺夫指数的公式，可以广泛的应用于数据预测及数据分析。