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RRT 算法

于 2022-03-17 发布 文件大小:2.59 kB
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代码说明:

快速扩展随机树(RRT)路径规划

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  • update_megacores
    基于matlab和dsp builder的update_megacores详解,主要解决的是update_megacores的问题(Based on matlab and dsp builder of update_megacores explain, the main problem lies in the question of update_megacores)
    2008-04-06 22:14:52下载
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  • 121212
    粒子群优化算法程序设计,非常有用的程序,希望对大家有用。。。。(Particle Swarm Optimization Program Design)
    2009-12-16 16:42:53下载
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  • DynamicProgramming
    一个4台机器加工500个工件求最小加工时间的动态规划正向算法的例子的matlab实现(A 4-machine processing 500 Workpiece minimum processing time for dynamic programming algorithms are examples of the realization of the matlab)
    2008-06-24 21:07:09下载
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  • chaotic_toolbox
    混沌系统工具箱,中间包括混沌特征分析的一些基本方法(Chaotic System Toolbox, including the middle of the chaotic characteristics of some basic methods)
    2006-07-18 09:23:37下载
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  • Bmaqr
    qr分解的c语言程序,可以嵌入matlab使用(simulated decomposition of the c language program, can be embedded using Matlab)
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  • Beampattern
    标准矩形阵列的波束方向图的幅度:N=M=10,均匀加权,线性垂直标度。(Beampattern of uniformly weighted rectangular array)
    2011-12-21 16:04:42下载
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  • v_blast_code
    simulate v_blast for mimo code
    2013-03-04 15:18:19下载
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  • fft_pwr
    把已知的时域信号进行傅里叶变换在频域上显示。(If you are running a lot of time based simulations, often you will want to see the frequency response. Here is a function that may help.)
    2013-10-20 12:24:57下载
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  • leach 协议
    LEACH是一种分层的协议,其中大多数节点发送到簇头,和簇头聚集和压缩数据,并将其转发到基站(汇)。每个节点使用随机算法在每一轮以确定它是否会成为簇头在这一轮。 LEACH假定每个节点具有强大到足以直接到达基站或最近的簇头的无线电,但是,使用这种无线电以全功率的所有时间将浪费能量。对已集群头节点不能成为簇头再次用于P轮,其中P是簇头所需的百分比。此后,每个节点具有成为簇头在每一轮1 / Pprobability。在每一回合结束时,每个节点是不是一个簇头选择最接近的簇头,并加入该集群。簇头,然后在其集群中的每个节点发送其数据创建一个日程安排。所有节点不属于簇头根据由簇头中创建的时间表与簇头中以TDMA方式仅通信。它们因此采用到达簇头所需的最小能量,并且只需要在它们的时隙,以保持它们的收音机上。LEACH也使用CDMA的,使得每个集群使用一组不同的CDMA码,以最小化簇之间的干扰。
    2022-05-09 12:43:35下载
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  • 一个好用的非线性非稳态信号的经典算法程序
    对信号进行频谱分析及滤波,基于matlab GUI界面设计,采用了小波去噪的思想,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,一种流形学习算法(很好用)。
    2022-09-20 02:15:03下载
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