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同时定位与地图创建

于 2022-03-18 发布 文件大小:1.27 MB
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slam进阶学习,对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助(第一课)

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    信号微分求取是PID控制的关键问题,迅速准确获得获得信号至关重要,本微分器实现带有噪声型号的提取并求导,从而实现无需速度测量的控制。
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  • FIR-Filter-design
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