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基于蚁群算法无人机搜索覆盖代码

于 2022-03-19 发布 文件大小:16.12 kB
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代码说明:

用三次样条插值法对折线路径进行平滑处理;其次,考察无人机的操作性能 (主要考虑拐弯) ,对曲线做进一步平滑处理;然后,考虑无人机飞行高度对其安全性 及操作性的影响,一方面是在威胁度计算时加入高度因素,重新进行权值计算;另一方 面是对飞机飞行高度变化进行讨论, 如无人机的最大仰角和过度地带飞机至少飞行的高 度。 由于数字地图的复杂型, 二维处理中产生的最佳路径, 在三维中并不一定是最优的, 我们经过计算,发现二维平面次优的航道才是三维最优的航道路径

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