DBSCAN 算法

代码说明：

DBSCAN 是一种数据基于密度聚类算法。基于密度的聚类方法得到了基于密度的概念。在此方法中，集群成长将继续，只要"邻居"中的密度 （对象或数据点的数目） 超过一定的阈值 ；是，在给定的群集内的每个数据点，附近的一个给定的半径，包含至少一个最低的点数。这种方法可以用于滤除噪声 （野值） 和发现任意形状的簇。