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电机模拟程序的matlab编程，是电机内部相电流的参考的生成的程序的编写，可供参考(Matlab simulation program of motor)
- 2011-05-28 19:31:04下载
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并联逆解以及运动控制
并联机器人运动学分析以及运动控制。Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。
- 2022-08-22 20:07:18下载
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VB串口小程序
入门级的VB串口应用。支持串口选择，波特率、停止位、校验位可设置。
支持Hex和文本格式的发送和接收！
- 2022-10-11 10:35:03下载
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stm32
此代码是stm32代码，使用的pwm的控制方法，可以用于控制机器人，也可以控制电机，
1.硬件方面，利用layout软件Altium Designer完成了机器人主控板原理图和PCB图的绘制，以及上位机板原理图和PCB图绘制。
2.软件方面，上位机端通过stm32单片机的ADC读取摇杆中三个摇杆量，解析出对应的摇杆数据，通过私有协议（主要改编于modbus串口协议），将上位机端的数据通过无线串口传给下位机机器人主控板，下位机端解析出摇杆量的数据，然后通过pwm控制电机和云台的转动，其中机器人的转向机制采用的是差速转向机制
- 2022-05-09 00:40:03下载
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PID_algorithm
PID算法的C语言实现，可以移植到单片机上使用(PID algorithm of the C language implementation, can be transferred to the MCU using)
- 2010-01-21 19:43:57下载
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Visual C++项目开发案例全程实录(源码)01
Visual C++项目开发案例全程实录(源码)01
整个系统的详细代码，下载下来可以用，我试过
- 2023-04-16 20:15:20下载
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shujukuliulan
说明： 基于单文档的数据库浏览，希望能够对大家有所帮助。(based on the single-file database browsing, we hope to be able to help.)
- 2006-05-08 14:09:45下载
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mega16-simple-example
通过一个简单例子，说明C语言对于学习单片机的重要性，有助于新手的入门.(By a simple example to illustrate the C language for learning the importance of SCM to help novice entry.)
- 2013-11-18 13:27:00下载
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DFP
DFP法求优化问题的C++源代码，经测试，该程序运行正常，得到了预期的结果。(DFP method for the optimization of C++ source code, tested, the program works correctly to get the desired results.)
- 2011-11-19 14:07:21下载
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digital-thermometer
数字温度计 DS18B20控制的数字温度计(Digital Thermometer DS18B20 digital thermometer control)
- 2013-08-20 17:20:24下载
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