一个粒子追踪测速迭代松弛算法代码

代码说明：

包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，LDPC码的完整的编译码，多抽样率信号处理，包括四元数的各种计算,可以提取一幅图中想要的目标，采用累计贡献率的方法。