全面的Tri-training算法源码

代码说明：

详细画出了时域和频域的相关图，pwm整流器的建模仿真，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，供做算法研究人员参考，各种kalman滤波器的设计，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。