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ant_Plane
之前上传的蚁群无人机不完整,还要另外下载我后来上传的 MATLABLibrary,这个是完整版: 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化,比如可以把地形近似分为三种:高地,低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响,综合考虑敌方威胁,无人机航程等,基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。
里面dis.m是主函数:function dis(max,m) max为迭代最大次数,m为每次蚂蚁的数量(ant algorithms,uav)
- 2011-09-01 10:22:56下载
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程序
修改密码,输入密码,输入三次错误密码后锁定
密码不显示(Change the password, enter the password, enter the wrong password three times before locking
Password not displayed)
- 2020-06-18 19:20:02下载
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receive
DSP实现TL16C550及RS232的串口传输(接收端)(DSP realize TL16C550 and RS232 serial transmission (receiving end))
- 2008-08-03 10:47:06下载
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TCP收发包测试代码
客户端可执行TCP收发包,应用场景为测试网络带宽和通讯状态,将客户端分别运行在两台电脑上,一端发,另一端收。发送端可一次性发送1k、32k、512k、1m、2m、8m大小的包,在接收端进行数据校验、延时、丢包、误包的统计
- 2022-03-21 05:44:47下载
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MiniTMCL
是TMCL运动控制卡的源代码,因此你可以运用它做一些基本的运动程序(It is about the TMCL control card ,it contains the basic programm,so you can do some motion control programm.)
- 2010-11-28 23:45:13下载
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convert_cascade
Opencv. algorithm for convert cascade using the opencv library. is only one example of the capacity of opencv
- 2012-05-23 20:17:30下载
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xinxiguanli
单机版产销管理系统;C#编写;access数据库(Production and marketing of stand-alone management system C# prepared access database)
- 2012-11-02 18:59:50下载
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melp(2.4or)
melp声码器,包括melp编码器和melp解码器(melp vocoder comprising melp melp encoder and decoder)
- 2021-04-08 14:49:01下载
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USART
说明: STM32f103串口通信程序,亲测有效。(STM32f103 serial communication program, the pro-test is effective.)
- 2020-06-21 02:00:01下载
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ImageProcessing
供大家学习用的图象处理程序,含盖了《数字图象处理》中所包含的所有图象处理算法,初学者入门非常不错(注意,是VC编写的,不是MATLAB的)(For everyone to learn to use the image processing procedures, covering a )
- 2007-09-25 10:04:18下载
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