整理好的积分分离式PID源代码

代码说明：

利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，关于超声波倒车雷达测距的，仿真效果非常好，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。