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全面的mpc预测控制算法调试工具

于 2022-03-21 发布文件大小:5.01 kB

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代码说明：

matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，算法优化非常好，几乎没有循环，IDW距离反比加权方法，GPS和INS组合导航程序，在MATLAB中求图像纹理特征，是小学期课程设计的题目。

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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双边滤波的matlab源码，可用于灰度或彩色图像，很经典。(Bilateral filtering matlab source code, can be used for grayscale or color images, very classic.)

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非线性分析作业3
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function gmodify(pic,uv,gm,og) %pic表示要处理的图像的路径文件名 %uv是一个二维矩阵,uv(:,1)代表上面提到的,uv(:,2)表示 %gm是一个二维矩阵,gm(j,:)代表在校正图空间上与uv(j,:)一一应的点 %og 代表对称中心，它是一个二维向量 a=imread(pic); b=double(a); n=size(gm(:,1)); for k=1:n%转换到以对称点为原点的空间关系并构造矩阵A A(k,:)=[1,gm(k,1)-og(1),gm(k,2)-og(2),(gm(k,1)-og(1)^2), (gm(k,1)-og(1))*(gm(k,2)-og(2)),(gm(k,2)-og(2) ^2)]; end [h,w]=size(b(:,:,1)); sp=zeros(h,w,3)+255; a0=pinv(A)* uv(:,2); %计算上面提到的地址映射的系数估计a b0=pinv(A)* uv(:,1); %计算上面中提到的地址映射的系数估计b for i=1:h %从理想图像矩阵出发处理 for j=1:w x=[1,j-og(1),i-og(2),(j-og(1))^2,(i-og(2))*(j-og(1)),(i-og(2))^2]; u=x*a0+og(2); % 逆向映射（j，i）到畸变图像矩阵（v，u） v=x*b0+og(1); if (u>1)&&(u1)&&(v

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单体生长算法的额matlab实现，提取10个端元，SGA算法，是N-finder改进算法，用于端元提取，本程序是对SGA算法的简单实现。

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