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Kalman Example for robotics Visual Servoing

于 2022-03-21 发布 文件大小:6.24 kB
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Kalman Example for robotics Visual Servoing-Kalman Example for robotics Visual Servoi Vi

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  • suiji
    一种求随机数的方法的实现,同余随机数,比混沌随机方法更好,能通过评测。(A Method for the Realization of the method of random numbers, random number with more than )
    2010-05-12 00:30:38下载
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  • solve
    this code is solution of optimal control
    2013-07-26 16:12:28下载
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  • 仿真程序-先进控制系统设计方法
    刘金琨老师的《滑模变结构控制MATLAB仿真 》(The content of this folder is matlab programming engineering)
    2020-06-20 13:00:01下载
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  • matlabdrawinginpolar
    极坐标系下的画图及其转换公式,特殊作图需要用到(Polar coordinates of the drawing and the conversion formula, need to use special drawing)
    2010-07-08 20:36:43下载
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  • Allpass_filters
    It calculates a Thiran filter for fractional delay
    2009-10-24 20:22:40下载
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  • FFT_CooleyTukey
    [Signals and Systems]_This algorithm calculates the fast Fourier transform by the Cooley and Tukey method.
    2014-08-08 11:11:27下载
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  • EnhImage
    将彩色图像以RGB分为三层,使用直方图对其对比度进行调整,产生预定义的滤波器对图像进行滤波,最后实现图像的增强(RGB color image is divided into three layers, using the histogram to adjust its contrast, produce predefined filters for image filtering, image enhancement and finally realize)
    2015-03-12 15:01:11下载
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  • SUN-saliency
    SUN:利用自然统计的显著性贝叶斯检测框架。一种自底向上的检测图像的显著性区域方法。(SUN: A Bayesian Framework for Saliency Using Natural Statistics)
    2014-03-27 21:54:40下载
    积分:1
  • 电机矢量控制,适用于课程设计,毕业设计。
    矢量控制是目前交流电机的先进控制方式,对于很多做电机方向的同学来说,这个仿真可以作为你的一个阶梯,用MATLAB软件下的simulink工具箱对三相异步电机的矢量控制做出比较准确的仿真,参数选取比较合适,所得结果易于分析,对于课程设计,毕业设计有很大帮助。采用计算机仿真方法分别建立了矩阵变换仿真模型以及基于矩阵变换的异步电动机矢量控制系统仿真模型,对矩阵变换的控制原理、输入、输出性能以及矢量控制系统的优质的抗扰能力及四象限运行特性进行分析验证,展现了该新型交流调速系统的广阔发展前景,并针对基于矩阵变换的异步电动机矢量控制系统的特点,着重对矢量控制单元进行了软件设计。
    2022-03-22 12:32:41下载
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  • slope_adapt_filter
    函数实现对InSAR复相位信号的基于局部频率估计的“斜坡自适应滤波” 此滤波方法特别适用于InSAR相位图滤波,能在滤除噪声的同时最大限度地保留有用信息(This matlab function is for InSAR phase filtering,usually called "slope adapt filter".It is based on local frequency estimation.)
    2009-03-21 17:34:32下载
    积分:1
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