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RRT, RRT* 和RRT*FN 算法做避障路径规划

于 2022-03-22 发布 文件大小:1.14 MB
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代码说明:

在MATLAB中,用RRT, RRT* 和RRT*FN 算法做避障路径规划,非常详细,内容很多,可直接运行rrt.m,rrt_start.m,rrt_start_fn.m,可以作为学习rrt算法的参考文档

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  • DataAnalysisByMatlab
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  • shuangbihuanzhiliutiaosu
    双闭环直流调速系统matlab simulink文件。(Double Loop DC speed control system matlab simulink file.)
    2013-01-16 23:47:19下载
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    用生物参量模拟叶片光谱反射率和透射率的辐射传输模型(Simulation of radiation transmission model of leaf spectrum with biological parameters)
    2021-04-18 09:48:52下载
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  • aaaaaaaaaaaaaaaaa
    法斯达斯
    2022-05-17 21:37:05下载
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    地震资料中反褶积MATLAB数据处理包。包括了预测反褶积,脉冲反褶积,稀疏反褶积等。对于地震资料处理有极大实用价值。(Seismic data deconvolution MATLAB data processing package. Including predictive deconvolution, pulse deconvolution, such as sparse deconvolution. For the seismic data processing has great practical value.)
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    粒子群优化算法 可以进行选择及时跳出局部限制寻找最优点(PSO algorithm can be selected in time to find the most benefits out of local restrictions)
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    线性调频脉冲压缩的Matlab程序,包括广义互相关函数GCC时延估计,计算时间和二维直方图。( LFM pulse compression of the Matlab program, Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, Computing time and two-dimensional histogram.)
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  • ofdmwaterfilling
    已知信道状态信息情况下的基于注水法功率分配的OFDM系统 并且和其它系统比较(The OFDM system based on the power distribution of the water injection method is compared with other systems.)
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  • 峰值信噪比
    计算原始图像和过滤噪声后的图像的峰值信噪比(peak signal to noise ratio of image)
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