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RRT, RRT* 和RRT*FN 算法做避障路径规划

于 2022-03-22 发布 文件大小:1.14 MB
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代码说明:

在MATLAB中,用RRT, RRT* 和RRT*FN 算法做避障路径规划,非常详细,内容很多,可直接运行rrt.m,rrt_start.m,rrt_start_fn.m,可以作为学习rrt算法的参考文档

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  • Schimdt
    可以用来求任意形式矩阵的正交矩阵,同时可以用来进行矩阵的QR分解(Can be used to seek any form of matrix orthogonal matrix, the matrix also can be used for the QR decomposition)
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    matlab nrs程序,含泪共享,需要的下载吧(matlab nrs procedures, sharing tears, need to download it)
    2007-10-10 15:07:57下载
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    这是一些文本聚类的matlab函数,是遗传算法过程中的一些常用函数(This is some text clustering matlab function, genetic algorithm is the process of some of the commonly used functions)
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