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卡尔曼跟踪程序

于 2022-03-23 发布文件大小:26.79 kB

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代码说明：

利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，

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