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GPSINS
扩展卡尔曼滤波(EKF)，是一种针对非线性随机系统的滤波（状态估计）方法。它原理简单，计算量小，应用范围广，是导航系统中常用的非线性滤波方法。INS/GPS组合导航具有高精度，高自主性等优点，在陆、海、空导航领域都有着非常广泛的应用。本文以车辆、舰船组合导航定位问题为背景，将扩展卡尔曼滤波算法应用于INS/GPS组合导航系统中。首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。然后针对两个具体的组合导航问题，建立组合导航模型，设计了基于扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波算法。最后应用Matlab语言对所设计的算法进行仿真，并对仿真结果进行分析。理论分析及仿真结果表明，扩展卡尔曼滤波在一定条件下是处理非线性状态估计的一种行使有效而设计简单的滤波方法
- 2022-04-09 23:37:57下载
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GNSS
单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。(Single point positioning is based on observations of a receiver to determine the position of the receiver way, it only can use the false distance measurements, can be used to approximate the travel and other navigation and positioning)
- 2020-12-30 11:59:00下载
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OAE
列举系统中已经注册的文档类型及其关联程序的类(List has been registered in the system document type and its associated application class)
- 2017-03-30 07:38:56下载
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KinectwithMatlab
The release of the Kinect for Windows sensor and software development kit (SDK) for commercial applications opens up the limitless possibilities offered by Kinect technology. Together, the hardware and software offer a superior development platform for Windows and a higher quality, better performing experience for end users.
- 2012-04-22 12:43:43下载
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Rectange_xuanzhuan
矩形框旋转,可设置旋转角度，旋转时间，可连续旋转(Rotating rectangle)
- 2013-08-07 23:56:12下载
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DDBOpen-show-save
DDB 图像编程 实现图像的打开，保存，显示，一般处理等功能(DDB image programming to achieve the image open, save, display, general processing and other functions)
- 2013-09-15 11:34:36下载
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PI_adjust
单相并网逆变器，使用无源阻尼，实现并网电流波形和电网电压波形同频同相(Single-phase grid-connected inverters, using passive damping, realize grid-connected current waveform and grid voltage waveform in the same frequency and phase)
- 2019-04-26 16:39:24下载
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暗原色先验算法
暗原色先验算法，使用c++和opencv编写
完成了基本去雾要求
同时，提供可运行程序与测试图片
暗原色先验算法，使用c++和opencv编写
完成了基本去雾要求
同时，提供可运行程序与测试图片
- 2022-05-28 00:15:02下载
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ASIX-WIN.rar
国家ASIC工程中心使用的嵌入式操作系统(National ASIC Engineering Center to use embedded operating systems)
- 2008-05-16 22:59:23下载
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qujainfugai
算法设计课本的第四章区间覆盖问题作业题的实现(Operation problem of interval coverage problem in fourth chapters of algorithm design)
- 2017-12-15 17:57:08下载
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