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MPU6050官网固件库 MSP430

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代码说明：

MPU6050官网固件库 MSP430 mpu6050(官方库)-嵌入式驱动-支持MSP430！三轴加速度，三轴陀螺仪，内置DMP运动控制器底层代码，输出四元素欧拉角。

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this file contains a robust control project with report in word and mfiles

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