基于BP神经网络控制的PID控制系统

代码说明：

采用BP神经网络控制经典PID，BP输出分别为比例、积分、微分。 PID 控制器不能直接用传递函数来描述， Simulink 进行仿真无效。 3 输入（ （期望值、实际值、偏差），隐含层数（ 5，输出层数（ 为 Kp、积分系数 Kd），隐含层 wi 和输出层加权系数 生； alfa 分别为学习速率和惯性因子，