基于Meanshift算法的目标跟踪

代码说明：

MeanShift 在给定反向投影和初始搜索窗口位置的情况下，用迭代方法寻找目标中心。当搜索窗口中心的移动小于某个给定值时或者函数已经达到最大迭代次数时停止迭代。 函数返回迭代次数。 本代码已经测试过，跟踪稳定。