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two-wheels balancing robot controller using LQR method

于 2022-03-25 发布 文件大小:196.90 kB
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代码说明:

用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ,分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制,即机器人身体倾斜角,车轮转交 ,还有 水平转交 ,通过这三个转角 的控制最终实现 平衡,。 

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  • voicerecogenation
    语音特征参数分析,包括语音信号的预处理,FFT变换及逆变换(Speech characteristic parameters analysis, including the speech signal pre-processing, FFT transform and inverse transform)
    2009-11-27 13:07:48下载
    积分:1
  • hough
    可以对图像进行边缘检测,滤波,二值化处理,最后提取图像中的直线。(Edge detection can be carried out on the image, filtering, two value processing, and finally extract the image of the straight line.)
    2017-08-29 10:41:51下载
    积分:1
  • GRNN-DS
    GRNN神经网络模型 可以预测各类数据 只需要载入自己的数据即可运行(GRNN BP optimization algorithm)
    2020-12-25 23:59:04下载
    积分:1
  • 结构动力学
    说明:  对加速度、速度过滤之后有加速度计算速度和位移(Calculating velocity and displacement with acceleration)
    2019-05-03 11:00:37下载
    积分:1
  • goplotpso
    This file is used to get the graphical plot of results using the Particle swarm Optimazation
    2009-11-13 23:56:05下载
    积分:1
  • ISAR-image
    点目标成像程序,程序简洁,效果较好,具有一定的使用价值(ISAR image)
    2013-11-23 13:49:48下载
    积分:1
  • tsvm
    说明:  半监督SVM能够高效 快速的实现对数据的分类,具有极高的效率,是非常好的资源(Semi-supervised SVM can efficiently and quickly classify data, has high efficiency, and is a very good resource.)
    2019-11-17 15:17:33下载
    积分:1
  • ICAforImageProcessing
    用Matlab实现的用于图像处理的独立分量分析算法(Realize using Matlab for image processing algorithm for independent component analysis)
    2007-09-25 13:28:39下载
    积分:1
  • tt
    说明:  非常好的数学建模资料,有matlab实现,数学建模与数学实验(第3版)课件+matlab(Mathematical modeling of very good information, there is matlab implementation, mathematical modeling and mathematical experiment (3rd Edition) courseware+ matlab)
    2011-02-24 18:37:21下载
    积分:1
  • rehdb3
    这是一个HDB3译码的matlab程序,可进行信源译码,可以做为一个子程序(This is a HDB3 decoder matlab program source decoder can be used as a subroutine)
    2012-09-11 09:41:58下载
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