-
NHET_as_GIO
TMS570 NHET模块用作gio示例程序 基于ccs v4环境(TMS570 NHET modules for gio sample application environment based on ccs v4)
- 2011-11-01 01:35:36下载
- 积分:1
-
FractalDim
可以再研究非线性动力学问题中计算分形维数的Matlab程序(fractal dimension Matlab algorithm in nonliner dynaimcal systems )
- 2013-04-11 10:23:48下载
- 积分:1
-
traffic
车辆检测:
1 识别车辆轮廓,并标识车辆轮廓
2 给出车辆的相对速度(Vehicle Detection: one to identify the vehicle contours, and marking the outline of 2 vehicles given the relative speed of vehicles)
- 2007-09-30 11:33:37下载
- 积分:1
-
CSGO海王0716免费版
说明: 自瞄稳定上分 先开游戏再开辅助。按INS注入辅助(Self-targeting stability is divided into games and assistants. Injection assisted by INS)
- 2020-06-24 03:20:01下载
- 积分:1
-
C# ftp传送文件(含客户端以及服务端源码)
C# ftp传送文件(含客户端以及服务端源码)
- 2019-09-24下载
- 积分:1
-
《大话数据结构》epub电子书以及随书源码
可用windows系统自带的 Microsoft Edge打开 epub电子书
- 2018-04-20下载
- 积分:1
-
Linux下命令行参数解析的详细使用
Linux下命令行参数的详细使用,有代码注释和说明文档。getopt和getoptlong的具体使用。
- 2022-03-25 22:37:29下载
- 积分:1
-
Incubator-control-system
基于51单片机的恒温箱控制系统,用两级三极管放大做驱动,PWM控制。初始设定的可调温度在室温到85度之间。(51 microcontroller-based incubator control system, do drive two transistor amplifier, PWM control. The initial set of adjustable at room temperature to 85 degrees.)
- 2012-03-23 11:53:32下载
- 积分:1
-
Peripheral_Examples
keil demo stm32 discovery
keil demo stm32 discovery
keil demo stm32 discovery
keil demo stm32 discovery
- 2013-12-16 06:48:47下载
- 积分:1
-
PID
舵机及电机PID控制算法: 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响:
1、单独的P(比例)就是将差值进行成比例的运算,它的显著特点就是有差调节,有差的意义就是调节过程结束后,被调量不可能与设定值准确相等,它们之间一定有残差,残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应,但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。
2、单独的I(积分)就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比,大家不难理解,如果差值大,则积分环节的变化速度大,这个环节的正比常数的比例倒数我们在伺服系统里通常叫它为积分时间常数,积分时间常数越小意味着系统的变化速度越快,所以同样如果增大积分速度(也就是减小积分时间常数)将会降低控制系统的稳定程度,直到最后出现发散的震荡过程,。。。这个环节最大的好处就是被调量最后是没有残差的。。。
3、PI(比例积分)就是综合P和I的优点,利用P调节快速抵消干扰的影响,同时利用I调节消除残差。。。(PID control algorithm for rudder and motor)
- 2020-10-30 10:59:55下载
- 积分:1