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计算的力矩控制

于 2022-03-31 发布 文件大小:22.84 kB
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代码说明:

这种模拟是关于计算转矩控制两个链接机器人控制器。我们发现两个链接平面肘臂的动力学中所示 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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  • MathematicalModeling
    关于数学模型的一些简单介绍以及如何进行数学建模(Mathematical Modeling)
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  • hdb3
    hdb3编译码程序。能实现对20位随机序列的hdb3编码和译码,以及对应功率谱密度的显示。(hdb3 codec and decodec program. It can codec and decodec the realitive 20 bits in hdb3 rule. And display the realitive power denty.)
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  • GPS
    gps软件接收机c/a码的捕获,可用于ca码的直接捕获(gps software receiver c/a code capture, ca code can be used to directly capture)
    2013-03-22 17:22:30下载
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  • 包含特征值与特征向量的提取
    包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,针对EMD方法的不足,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,使用混沌与分形分析的例程,用于建立主成分分析模型,插值与拟合,解方程,数据分析,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析。a
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  • bpsk
    MATLAB仿真实现bpsk在不同信噪比下的传输误码率(MATLAB simulation bpsk under different signal to noise ratio of the transmission bit error rate)
    2009-05-12 18:38:30下载
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  • copula
    说明:  运用MATLAB进行混合copula函数的参数计算,基于em估计(Using MATLAB to calculate the parameters of mixed copula function, based on EM estimation)
    2021-03-06 01:29:30下载
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  • aliasingfilter
    1)设计Butterworth型音频抗混叠滤波器; 2)参数: 下通带频率300Hz;上通带频率3400Hz; 下阻带频率280Hz;上阻带频率3600Hz; 通带最大衰减0.3dB; 阻带最小衰减40dB; 3)采用一低通滤波器和一高通滤波器级联; 4)分别确定LPF和HPF的性能指标; 5)求出两滤波器的系统函数和频率响应,并画出其幅频特性曲线; 6)求整个滤波器的系统函数和频率响应,并画出其幅频特性曲线。(1) the design of Butterworth-type audio anti-aliasing filter 2) parameters: passband frequency of 300Hz on pass-band frequency 3400Hz under the stop-band frequency of 280Hz on stop-band frequency 3600Hz passband maximum attenuation of 0.3dB minimum stopband attenuation of 40dB 3) the use of a low-pass filter and a high-pass filter cascade 4) separately to determine the performance of LPF and HPF target 5) to derive two-filter system function and frequency response, and draw its increase frequency characteristic curve 6) for the entire filter system function and frequency response, and draw its amplitude-frequency characteristic curve.)
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  • colorcode
    MATLAB的颜色代码,基于RGB的代码形式,可作为编写时检索用。(MATLAB color code)
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  • CS
    说明:  此程序为,布谷鸟搜索算法优化小波神经网络,适合初学者,看一下就明白。(This program is, cuckoo search algorithm optimization neural network, suitable for beginners, look at it to understand.)
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  • tik_inpaint
    This file performs Tikhonov inpainting on a corrupted image.
    2010-12-09 12:42:52下载
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