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四旋翼仿真

于 2022-04-01 发布 文件大小:10.11 kB
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代码说明:

应用背景 通过机理建模方法得到四旋翼模型,在此基础上进行控制方法的仿真。 通过调节控制器参数,使系统响应性能达到最优。 关键技术 机理建模:通过空气动力学和运动学原理,分析四旋翼运动的本质。 PID控制:在所建立四旋翼模型的基础上,设计工程上常用的控制方法,使四旋翼飞行器能按照用户期望的方式运动。 说明:如果PID控制参数调节不合理,则有可能导致系统发散。

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  • double_RAM
    在modolsim平台下仿真完成了一个双端口RAM的实现,希望有用。(Simulation platform in modolsim completed a dual-port RAM realize the hope that useful.)
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  • kalman-filter
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  • Entropyy
    计算离散变量x的熵。 输入整数向量和输出z:熵 有益于学习(Compute entropy of a discrete variable x. with Input of a integer vectors and Output of z: entropy good for learning)
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    包含多个程序,MPC(模型预测控制),Energy hub建模(Contains multiple programs, MPC (model predictive control), Energy hub modeling)
    2021-03-21 14:39:17下载
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