四旋翼仿真

代码说明：

应用背景 通过机理建模方法得到四旋翼模型，在此基础上进行控制方法的仿真。 通过调节控制器参数，使系统响应性能达到最优。 关键技术 机理建模：通过空气动力学和运动学原理，分析四旋翼运动的本质。 PID控制：在所建立四旋翼模型的基础上，设计工程上常用的控制方法，使四旋翼飞行器能按照用户期望的方式运动。 说明：如果PID控制参数调节不合理，则有可能导致系统发散。