好用的自然梯度算法例程

代码说明：

可实现对二维数据的聚类，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，对于初学matlab的同学会有帮助，仿真效率很高的，信号维数的估计，鲁棒性好，性能优越。