图像的三维重建

代码说明：

采用两个摄像头，拍摄由激光照射的物体，通过采集的两个视场的图像来重构原始物体的三维结构 代码中包括，摄像头的标定，三维点云的生成，以及最后三维的重构等。 双目视觉是目前很火的一个方向，应用十分广泛，目前有的算法十分多，SLAM等都是比较火的。