无人驾驶车辆路径跟踪

代码说明：

这是基于汽车二自由度模型建立的轨迹跟踪控制器的程序代码，通过它能实现在车速不超过20米每秒时，跟踪上设定好的参考轨迹，结果表明这种轨迹跟踪的效果非常好，没有出现超调的现象，这也为无人驾驶技术的研究提供了很好的技术基础。