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MATLABSolutionpartialdifferentialequations
偏微分方程的MATLAB解法,非常详细，可以学习(MATLAB Solution partial differential equations, very detailed, can learn)
- 2011-01-15 18:09:47下载
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基于backstepping的机器人轨迹跟踪
针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器人轨迹追踪控制器,并证明了该类型移动机器人在所得控制器作用下,能实现对给定目标的全局渐近追踪;最后利用提出的控制器,通过四轮移动机器人对直线和圆周 2种轨迹追踪的仿真实验,验证了该控制器在四轮车式移动机器人轨迹追踪控制中的有效性.
- 2022-06-16 14:35:29下载
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ddDlg
VC++编程，将文本10000点的数据导入，将1000点的数据导出，然后可以直接导入Matlab程序中画出实时波形。(VC++ programming, the text data into 10,000 points, 1,000 points will export the data, then import the Matlab program can draw real-time waveform.)
- 2010-09-05 09:23:24下载
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speedfeedback2
速度反馈异步感应电机调速系统的matlab仿真模型，mdl文件(Velocity feedback asynchronous induction motor speed control system of the matlab simulation model, mdl file)
- 2009-11-12 21:08:38下载
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markov4states
Markov chain, 4 states, calculate antocorrelation
- 2010-12-29 17:39:06下载
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unconstrained-nonlinear-
用最速下降法求解无约束非线性规划问题,最大奇异值,其梯度列向量(Using the steepest descent method solving unconstrained nonlinear programming problem)
- 2013-08-25 09:20:33下载
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Statistics Code by Matlab
说明： 包含一元线性回归分析、多元线性回归分析、逐步回归分析、非线性回归分析、主成分分析、因子分析、层次聚类分析、判别分析、自相关分析和自回归分析的全套Matlab源代码(MATLAB source code including linear regression analysis, multiple linear regression analysis, stepwise regression analysis, non-linear regression analysis, principal component analysis, factor analysis, hierarchical clustering analysis, discriminant analysis, autocorrelation analysis and autoregressive analysis)
- 2019-03-14 22:17:00下载
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毫微微宏观吞吐量模拟器
在本文中，我们目前飞单元格衬底部署共享相同的无线电频率资源，与城市的影响宏-细胞的角度吞吐量enodeBs 在单元格间干扰的性能，飞 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-08-20 11:30:04下载
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estimationPofPmotionPblurPparameters
说明： 实现运动模糊方向和运动模糊长度参数估计的方法。(estimation of motion blur parameters)
- 2011-03-11 19:04:26下载
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pacejka_2002_tyre_model
基于simulink建立的轮胎魔术公式模型（pac2002），可以直接连接其他车辆动力学模块(magic tire model built by simulink，which can be connected with other module of full vheicle dynamics model)
- 2020-11-21 10:09:35下载
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