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SLAM经典入门教程

于 2022-04-08 发布 文件大小:3.55 MB
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代码说明:

该教程是关于SLAM的系列教程,从网上下载,本人觉得讲解非常详细,并配有习题供动手实践, 非常适合初学者学习使用。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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    本人修改过的elm的matlab算法,该算法比原来的elm的算法在超过3个神经元后的计算速度能明显加快!原理是运用函数产生列矩阵!! ELM 是一种快速的神经网络算法,本人已经比较过,比很多流行的算法(BP,SVM)都快,而且效果很好,运行环境是matlab,可以测试所有的benchmark的数据-I modified elm of matlab algorithm elm than the original algorithm in more than three neurons after the computing speed can significantly speed up! The principle is to use functions to generate the matrix out! ! ELM is a fast neural network algorithm, I have a comparison, than many popular algorithms (BP, SVM) faster, and the effect of good operating environment is matlab, you can test all of the benchmark data
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