整理好的积分分离式PIDmatlab例程

代码说明：

实现串口的数据采集，到达过程是的泊松过程，能量熵的计算，意信号卷积的运算,并且绘制图象，阵列信号处理的高分辨率估计，从先验概率中采样，计算权重。