leach路由协议无线传感器网络

代码说明：

leach改进协议 选举方法采取 LEACH 协议的方法：每个节点随机产生一个 0~1 的数，如果这个数小于阈值 T ( n ) ，则该节点向周围节点广播它是簇头的消息 ( 广播中包含 ID 和当前量 ) ，并加入候选簇首集合，如果通信范围内的相邻节点也为簇首，则在候选集合中比较两者的能量，能量小的退出集合作为普通节点。 在选举簇首时，考虑节点的剩余能量和节点到基站的距离，如果节点能量充足，距离基站较近则增大阈值 T ( n ) ，提高该节点成为簇首的概率，如果节点能量较低，距离基站较远，则降低阈值 T ( n ) ，减小该节点成为簇首的概率 。 T ( n )的计算公式为：