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基于lqr线性状态反馈的单级倒立摆matlab仿真

于 2022-04-15 发布 文件大小:1.65 kB
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代码说明:

单级倒立摆控制问题时控制领域的一个经典控制案例,本程序运用matlab对单级倒立摆的控制进行仿真,为进一步学习控制论提供了一个很好的例子。

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